Vượt đèn vàng trong tình huống nào bị xử phạt?

Bộ GTVT cho biết, trong trường hợp người tham gia giao thông đi quá vạch dừng mà đèn tín hiệu giao thông mới chuyển từ màu xanh sang màu vàng được đi tiếp và không bị xử phạt.