Bộ điều khiển PID chỉnh tham số bằng mạng nơ-ron dùng cho máy lái tự động tàu thủy

Bài báo nghiên cứu đề xuất bộ điều khiển PID với tham số được điều chỉnh bằng mạng nơ-ron nhân tạo ứng dụng cho máy lái tự động tàu thủy.