Thiết kế bộ điều khiển mờ lai cho robot tự hành bám quĩ đạo với hai bánh chủ động điều khiển độc lập

Bài báo trình bày về bộ điều khiển thông minh cho robot tự hành bám quỹ đạo với hai bánh chủ động điều khiển độc lập